如何在 windows 7 及其以上的桌機實現mBot simulation in V-REP

感恩鹿鳴國中黃天韻組長指導，在 windows 7 及其以上的桌機實現mBot simulation in V-REP

壹.請到https://github.com/NenadZG/mBot-simulation 下載程式，解壓縮後可得
      mBot-simulation-master資料夾名。 mBot-simulation-master資料夾內，有個

     mBot.ttm 與V-REP scenes 資料夾。這在肆.設定：(2)V-REP會用到 

貳.在此頁面再往下，會看到

  或是到這些網址下載
  (1)V-REP
       http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

   (2)mBlock
       http://www.mblock.cc/software-1/mblock/mblock3/#Download

   (3)VSPE
       http://www.eterlogic.com/Downloads.html

參.安裝下載下來的程式。

肆.設定
     (1)VSPE：建立COM9
          開啟程式過程中，要選擇 否，即可。

     (2)V-REP 

          file->load model

          

          到mBot-simulation-master資料夾內找到  mBot.ttm後，開啟。

          載入後，依下圖，找到mbotScript旁的|||，並點選。

          設定COM9

          *更換場景：File->Open scene

選擇mBot-simulation-master資料夾內的V-REP scenes資料

                                夾，內有Demo room 1.ttt、Demo room 2.ttt、Line follower.ttt。

                                選擇一個後->開啟

     (3)設定mBlock

          確認下列事項

          寫完程式，點選綠色旗子

          如下圖，到V-REP 按下play符號，就可看到mbot很快筆直衝出。

     

參考文章：
1.http://touchclassroom.blogspot.com/2017/12/mbot-simulator-mblock-mbot-simulation.html

2.https://github.com/NenadZG/mBot-simulation