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2018年11月13日 星期二

如何在 windows 7 及其以上的桌機實現mBot simulation in V-REP


感恩鹿鳴國中黃天韻組長指導,在 windows 7 及其以上的桌機實現mBot simulation in V-REP

壹.請到https://github.com/NenadZG/mBot-simulation 下載程式,解壓縮後可得
      mBot-simulation-master資料夾名。 mBot-simulation-master資料夾內,有個
     mBot.ttm 與V-REP scenes 資料夾。這在肆.設定:(2)V-REP會用到 


貳.在此頁面再往下,會看到
  或是到這些網址下載
  (1)V-REP
       http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

   (2)mBlock
       http://www.mblock.cc/software-1/mblock/mblock3/#Download

   (3)VSPE
       http://www.eterlogic.com/Downloads.html

參.安裝下載下來的程式。

肆.設定
     (1)VSPE:建立COM9
          開啟程式過程中,要選擇 否,即可。




     (2)V-REP 
          file->load model
          
          到mBot-simulation-master資料夾內找到  mBot.ttm後,開啟。

          載入後,依下圖,找到mbotScript旁的|||,並點選。
          設定COM9
          *更換場景:File->Open scene
選擇mBot-simulation-master資料夾內的V-REP scenes資料
                                夾,內有Demo room 1.ttt、Demo room 2.ttt、Line follower.ttt。
                                選擇一個後->開啟


     (3)設定mBlock
          確認下列事項

          寫完程式,點選綠色旗子
          如下圖,到V-REP 按下play符號,就可看到mbot很快筆直衝出。
     
參考文章:
1.http://touchclassroom.blogspot.com/2017/12/mbot-simulator-mblock-mbot-simulation.html

2.https://github.com/NenadZG/mBot-simulation

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