如何在 windows 7 及其以上的桌機實現mBot simulation in V-REP

感恩鹿鳴國中黃天韻組長指導，在 windows 7 及其以上的桌機實現mBot simulation in V-REP

壹.請到https://github.com/NenadZG/mBot-simulation 下載程式，解壓縮後可得
      mBot-simulation-master資料夾名。 mBot-simulation-master資料夾內，有個

     mBot.ttm 與V-REP scenes 資料夾。這在肆.設定：(2)V-REP會用到 

貳.在此頁面再往下，會看到

  或是到這些網址下載
  (1)V-REP
       http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

   (2)mBlock
       http://www.mblock.cc/software-1/mblock/mblock3/#Download

   (3)VSPE
       http://www.eterlogic.com/Downloads.html

參.安裝下載下來的程式。

肆.設定
     (1)VSPE：建立COM9
          開啟程式過程中，要選擇 否，即可。

     (2)V-REP 

          file->load model

          

          到mBot-simulation-master資料夾內找到  mBot.ttm後，開啟。

          載入後，依下圖，找到mbotScript旁的|||，並點選。

          設定COM9

          *更換場景：File->Open scene

選擇mBot-simulation-master資料夾內的V-REP scenes資料

                                夾，內有Demo room 1.ttt、Demo room 2.ttt、Line follower.ttt。

                                選擇一個後->開啟

     (3)設定mBlock

          確認下列事項

          寫完程式，點選綠色旗子

          如下圖，到V-REP 按下play符號，就可看到mbot很快筆直衝出。

     

參考文章：
1.http://touchclassroom.blogspot.com/2017/12/mbot-simulator-mblock-mbot-simulation.html

2.https://github.com/NenadZG/mBot-simulation

mBlock 與 Arduino 相關文章

資料來源：
01.mBlock & Arduino（1）哈囉！LED！
http://www.codedata.com.tw/social-coding/mblock-arduino-1-hello-led/

02.mBlock & Arduino（2）點亮外接 LED
http://www.codedata.com.tw/social-coding/mblock-arduino-2-led/

03.mBlock & Arduino（3）利用按鍵控制 Scratch 貓咪
http://www.codedata.com.tw/social-coding/mblock-arduino-3-switch/

04.mBlock & Arduino（4）利用 PWM 模擬類比訊號
http://www.codedata.com.tw/social-coding/mblock-arduino-4-pwm/

05.mBlock & Arduino（5）可變電阻、ADC 與節拍器
http://www.codedata.com.tw/social-coding/mblock-arduino-5-variable-resistor-adc/

06.mBlock & Arduino（6）使用蜂鳴器來打節拍
http://www.codedata.com.tw/social-coding/mblock-arduino-6-buzzer/

07.mBlock & Arduino（7）七段顯示器之 HELLO！
http://www.codedata.com.tw/social-coding/mblock-arduino-7-seven-segment-display/

08.mBlock & Arduino（8）光敏電阻、亮度感應器與光線追蹤器 http://www.codedata.com.tw/social-coding/mblock-arduino-8-photo-sensitive-resistor/

09.mBlock & Arduino（9）伺服馬達控制
http://www.codedata.com.tw/social-coding/mblock-arduino-9-servo-motor/

10.[應用軟體]安裝Fritzing電路繪製軟體
http://a091234765.pixnet.net/blog/post/399595060-%5B%E7%AD%86%E8%A8%98%5Dfritzing%E9%9B%BB%E8%B7%AF%E7%B9%AA%E8%A3%BD%E8%BB%9F%E9%AB%94

11.竹林資訊站mblock
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/catid=103154